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单旋翼植保无人机的升降练习如何进行?
发布时间:2018-05-21   点击次数:628次
   单旋翼植保无人机的升降练习如何进行?
  目前农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼,按能源补给分电动和油动。
  单旋翼植保无人机旋翼大,较稳定,抗风条件好,作业效果也比较好。而多旋翼虽然成本低于单旋翼,但是由于它自身旋翼的原因,不稳定,抗风力差从而作业能力差使它并没有被广泛推行。
  根据农用植保无人机自身性能的因素分析,单旋翼植保无人机更适用于植保作业,它具备其他多种技术优势,价格也较为合理。但是单旋翼无人机也有一些缺点,不适用于自主飞行方面,就没得多旋翼无人机好。
  单旋翼植保无人机的升降练习:
  简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制,还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度,zui好在户外进行操作。
  1.上升练习
  上升过程是无人机螺旋桨转速增加,无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时,假定已经起飞缓缓推动油门,此时无人机会慢慢上升,油门推动越多,上升速度越大。
  在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门,这时,会发现无人机依然在上升。若想停止上升,必须降低油门直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降,这时有需要推动油门让无人机保持高度,反复操作后飞行器即可稳定。
  2.下降练习
  下降过程同时上升正好相反。下降时,螺旋桨的转速会降低,无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前,确保无人机已经达到了足够的高度,在飞行器已经稳定选停时,开始缓慢的下拉油门。注意,不能将油门拉得太低。在飞行器有较为明显的下降时,停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时,注意不要让飞行器过于接近地面,在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢,直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况,无人机开始上升,这时又要降低油门,保持现有高度,经过反复几次操作后飞行器保持稳定。
  在这个过程中如果下降的高度太多,或者快要接近地面,但是单旋翼植保无人机无法停止下降,需要加快推动油门速度。但是注意查看飞行器姿态,若过于偏斜,则不可加速推动油门,否则有危险。
  可以看出无人机的下降不同于上升过程。因为上升时需要螺旋桨的转速提供升力,而且在户外,一般没有上升的限制,而下降则不同,螺旋桨提供的升力成了辅助用力,下降过程主要靠重力作用在下降。所以对于下降来说更加难操作,需要多加练习才有可能很好的掌握。
  在选择单旋翼植保无人机要根据我们不同的要求选择不同构型。如我们需要的是续航时间长的旋翼无人机,zui好选择大轴布局的旋翼无人机。再如要需要飞行速度快、抗风性好的旋翼无人机,zui好选择共轴的单旋翼植保无人机。
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